מין, מיניות ויחסים בין המינים בקרב אנשים עם מוגבלות, עמוסים במיתוסים רבים, בדעות קדומות מוטעות ובחשיבה שיפוטית ושוללת בקרב הציבור
מיניות היא מרכיב משמעותי בחיי האדם. למיניות יש השפעה על אינטימיות, הגדרה עצמית, רווחה רגשית ואיכות חייו של האדם או הזוג. למרות זאת, במשך שנים רבות נושא המיניות של אנשים עם מגבלה היה בגדר טאבו. יש מגמה "להקטין" או להתעלם ממיניות של קבוצות אלו 
הטיפול נותן כלים וליגיטימציה למיניות של  אוכלוסיות עם מוגבלות תוך קבלת דרכי התמודדות למימוש הזכות למיניות

Sexuality is a significant component of human life
Sexuality intimacy, self determination ,self determination , emotional well being and the quality of life of the person and couple. For many years the subject of sexuality for people with disabilities either physical or mental was taboo.
The trend was to ignore the sexual needs of this group but nowadays special needs groups have started defending and empowering these sexual rights in all aspects of their daily lives.

The therapy aims at providing legitimization to these rights for this population group